全套管施工工法又称“贝诺特”工法（BUROTO）,是50年代初由法国最先采用的一种就地灌注砼的施工工法，60年代初首先在欧洲，然后在日本逐渐发展起来，目前世界上很多国家都已采用这种施工工法。
2003年7月，上海轨道交通4号线发生严重坍塌事故，修复工程的重要一环是对位于地下40米深处的已建隧道钢筋混凝土等物体，予以切割并去除，为此，上海隧道股份从03年8月从全回转钻机制造商日本车辆引进全回转工法，9月第一个断面施工结束，施工完全达到预期要求。这是第一台全套管全回转钻机在我国的使用，随着我国经济的快速发展，全回转工法现在已经成为新型、环保、高效的钻进技术，在城市地铁、深基坑围护咬合桩、废桩（地下障碍物）的清理，高铁、道桥、城建桩的施工，水库水坝的加固等项目中得到了广泛的应用。近年来，随着城市建筑物大型化和高层化，要求在所有的地基条件下，在深的支承地基上能可靠地施工基础，并把公害降低到最大限度同时又要高强度，高安全和高精度。全回转的施工工法比较好地满足了这些要求，因此，目前它被世界大多数国家公认为是一种有“解决疑难杂症”的施工工法。
本产品竞争优势
1.节能环保性好，采用电网、电池、增程器等多能源协同电驱动系统，并且实现了多能源之间的自适应功率分配，因此相对同类产品，基本实现了零排放，噪声污染降低50%，能耗减少40%以上；
2.成孔质量更高，采用自主研发的多支腿协同控制的支撑调平装置、环形均布多楔块自适应夹紧机构、四柱导向装置、及钻机状态在线监测等技术，使钻孔垂直精度由同类产品的1/400提升至1/500；
3. 钻孔作业更高效，采用恒压与恒扭钻削控制、液压泵与套管多驱动马达协同控制的自适应无级变速等技术，相对同类产品，钻进效率提升20%；
4. 使用更可靠，由于钻削压力与扭矩的基本恒定，有效解决了卡钻、冲击大、钻头耗损严重等问题，提升钻齿寿命2倍以上；并且选用高可靠电液元件，采用独特热平衡控制与防渗漏技术，提大提升了电液系统的使用可靠性；
5. 环境适应性更好，与自主研发的低净空取土机相配合，使全套管全回转钻机所能适应的空间高度由同类产品的10余米减小到5米以下。
技术创新
1. 新能源电源系统智能管控技术，研制电网、电池、增程器等多能源协同的电驱动系统，设计多能源之间自适应功率分配控制器，减少排放90%以上，降低噪声50%，降低单位钻孔深度的能耗40%~50%；
2. 钻机多点协同支撑调平与多楔块自适应夹紧导向技术，解决了传统钻机稳定性、导向精度、夹紧可靠度等方面的问题，提升钻孔垂直精度至1/500，减少辅助作业时间50%；
3. 恒压与恒扭钻削控制技术，实现了钻削压力与扭矩的基本恒定，解决了卡钻、冲击大、钻齿耗损大等问题，提升钻齿寿命2倍以上，提高钻进效率30%。
无噪音、无振动，安全性能高；
不使用泥浆，作业面干净，可避免泥浆进入混凝土中的可能性，成桩质量高，有利于提高混凝土对钢筋的握裹力；
施工钻机时可以很直观的判别地层及岩石特性；
钻进速度快，对于一般土层，可以达到14m/h左右；
钻进深度大，根据土层情况，最深可达到80m左右；
成孔垂直度便于掌握，垂直度可以精确到1/1000；
不易产生塌孔现象，成孔质量高；
成孔直径标准，充盈系数小，于其它成孔方法相比，可节约大量的混凝土用量；
清孔彻底，速度快，孔底钻渣可清至30mm左右。
